ABB 机器人常见的与外部通信的方式分为三类，见下表，其中 IRB 120 标配 DeviceNet 总线 机器人采用 IRC 5 紧凑型控制器，其内部通信接口见下表 。

　　ABB 标准 I/O 板是挂在 DeviceNet 网络上的，地址可用范围为 10～63，其网络地址由端子 X5 上 6～12 的跳线决定。如下图所示，将第 8 脚和第 10 脚的跳线 紧凑型控制器 I/O 接口和控制电源供电口如下图所示。