专利摘要显示，本申请涉及一种电机控制器、车辆和放电方法。电机控制器包括母线电容、三相桥臂电路、分压电路和控制电路；母线电容用于通过开关电路与电池并联连接；每相桥臂电路与母线电容并联连接，每相桥臂电路的输出端用于与对应的电机绕组连接，每相桥臂电路的控制端与控制电路连接；分压电路与母线电容并联连接，分压电路的输出端与控制电路连接；其中，控制电路用于在至少一相桥臂电路为正常的情况下，根据开关电路的断开信号控制目标桥臂电路对母线电容进行放电，目标桥臂电路为所有正常的桥臂电路中的一个，以及用于在各相桥臂电路均故障的情况下，根据开关电路的断开信号控制分压电路对母线电容进行放电，实现了对母线电容的放电。