硬件检查主要包括对CAN控制器、CAN收发器、CAN总线驱动器、CAN总线终端电阻等硬件组件的检查。

　　软件检查主要包括对CAN通信协议栈、CAN驱动程序、CAN应用程序等软件组件的检查。

　　通信测试主要包括对CAN总线通信质量、CAN节点通信能力、CAN总线故障诊断等方面的测试。

　　CAN控制器是CAN通信系统的核心部件，负责实现CAN协议的控制和管理。在检查CAN控制器时，需要关注以下几个方面：

　　检查CAN控制器与其他硬件组件的接口是否正常，包括数据线 CAN收发器检查

　　CAN收发器是实现CAN总线通信的关键部件，负责将CAN控制器的信号转换为适合在总线上传输的信号。在检查CAN收发器时，需要关注以下几个方面：

　　检查CAN收发器的输入信号和输出信号是否正常，包括信号电平、信号速率等参数。

　　检查CAN收发器与其他硬件组件的接口是否正常，包括数据线 CAN总线驱动器检查

　　CAN总线驱动器是实现CAN总线通信的辅助部件，负责驱动CAN总线上的信号。在检查CAN总线驱动器时，需要关注以下几个方面：

　　检查CAN总线驱动器的输入信号和输出信号是否正常，包括信号电平、信号速率等参数。

　　检查CAN总线驱动器与其他硬件组件的接口是否正常，包括数据线 CAN总线终端电阻检查

　　CAN总线终端电阻是实现CAN总线通信的辅助部件，负责匹配CAN总线的阻抗。在检查CAN总线终端电阻时，需要关注以下几个方面：

　　检查CAN通信协议栈是否符合CAN协议的标准要求。3.1.2 功能完整性检查

　　CAN驱动程序是实现CAN通信的软件接口，负责管理CAN控制器和CAN收发器。在检查CAN驱动程序时，需要关注以下几个方面：

　　CAN应用程序是实现CAN通信的软件应用，负责实现具体的通信任务。在检查CAN应用程序时，需要关注以下几个方面：